技術(shù)領(lǐng)域：

太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器。

技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有太陽能監(jiān)控系統(tǒng)多采用光電或光學(xué)原理來判別太陽位置，少數(shù)采用定時(shí)跟蹤方式。對(duì)于光電跟蹤，因?yàn)榄h(huán)境光源、溫度等的干擾較強(qiáng)烈，因此難以保證傳感器精度；而對(duì)于定時(shí)跟蹤，就太陽能跟蹤的頻率(即多久進(jìn)行一次太陽位置檢測(cè)和控制)以及定時(shí)方式較少提及，而且對(duì)于控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的能耗較難降低。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器，克服現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)[0005]一種太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器，包括傳感器信號(hào)調(diào)理模塊、人機(jī)交互模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、計(jì)時(shí)/定時(shí)模塊和單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，所述傳感器信號(hào)調(diào)理模塊包括光電傳感器和溫度傳感器；人機(jī)交互模塊包括LCD顯示模塊和按鍵模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)芯片和兩路步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)芯片和步進(jìn)電機(jī)連接；計(jì)時(shí)/定時(shí)模塊包括定時(shí)芯片、計(jì)時(shí)芯片和備用自動(dòng)充電電池，計(jì)時(shí)芯片和備用自動(dòng)充電電池連接；單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊分別與光電傳感器、溫度傳感器、IXD顯示模塊、按鍵模塊、驅(qū)動(dòng)芯片、步進(jìn)電機(jī)、定時(shí)芯片和計(jì)時(shí)芯片連接，單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊還與電源模塊連接。[0006]所述單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊包括單片機(jī)和與單片機(jī)連接的外部時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和USBASP下載線的ISP端口，其中外部時(shí)鐘采用8M的無源石英晶振，無源石英晶振兩端分別通過20pF陶瓷接地；復(fù)位電路的復(fù)位端口接有IOkQ上拉電阻，復(fù)位電路通過復(fù)位按鍵接地，復(fù)位按鍵與104陶瓷電容并聯(lián)。[0007]所述光電傳感器包括9片小型硅光電池，小型硅光電池與主要由LM741組成的可實(shí)現(xiàn)減法運(yùn)算的差分放大電路連接，差分放大電路與主要由LM358組成的一階有源濾波電路連接，一階有源電路與單片機(jī)連接。[0008]所述溫度傳感器為單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20，單總線數(shù)字溫度傳感器 DS18B20通過I/O 口線與單片機(jī)連接。[0009]所述IXD顯示模塊為字符型1602單色液晶顯示模塊HD44780，IXD顯示模塊電路通過8位PC數(shù)據(jù)端口的數(shù)據(jù)總線與單片機(jī)進(jìn)行并口數(shù)據(jù)通信。[0010]所述按鍵模塊的按鍵一端與單片機(jī)連接，按鍵另一端直接接地。[0011]電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)芯片為步進(jìn)電機(jī)專用控制芯片L297和雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 U98。[0012]所述計(jì)時(shí)/定時(shí)模塊的計(jì)時(shí)芯片為芯片DS1302，DS1302外接32. 768kHz的石英晶振，DS1302的VCC2通過0. IuF陶瓷電容與地連接，DS1302的VCCl與備用自動(dòng)充電電3池連接，備用自動(dòng)充電電池為3. 6V的可充電鎳鎘電池，可充電鎳鎘電池與自動(dòng)充電電路連接，自動(dòng)充電電路主要由LM393和NE555組成；所述計(jì)時(shí)/定時(shí)模塊的定時(shí)芯片為芯片 QA640893A，芯片QA640893A的輸出端與單片機(jī)的外部中斷INT2連接。[0013]所述電源模塊主要由LM7805構(gòu)成，LM7805的輸入端通過電解電容和陶瓷電容與外部12V電源連接，LM7805的輸出端接有電解電容和陶瓷電容。[0014]本實(shí)用新型的有益效果為提高太陽能監(jiān)控系統(tǒng)可靠性、傳感器精度和定時(shí)精度， 降低太陽能監(jiān)控系統(tǒng)能耗，增加單位面積太陽能利用效率。

[0015]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊的電路圖；[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的光電傳感器的電路連接圖；[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的溫度傳感器的電路連接圖；[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的LCD顯示模塊的電路圖；[0021]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的按鍵模塊的電路圖；[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖；[0023]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的定時(shí)芯片的電路連接圖；[0024]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的備用自動(dòng)充電電池的自動(dòng)充電電路圖；[0025]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的計(jì)時(shí)芯片的電路連接圖；[0026]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的電源模塊的電路圖；[0027]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器的算法流程圖。[0028]圖中[0029]1、傳感器信號(hào)調(diào)理模塊；101、光電傳感器；102、溫度傳感器；2、人機(jī)交互模塊； 201、IXD顯示模塊；202、按鍵模塊；3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；301、驅(qū)動(dòng)芯片；302、步進(jìn)電機(jī)；4、計(jì)時(shí)/定時(shí)模塊；401、定時(shí)芯片；402、計(jì)時(shí)芯片；403、備用自動(dòng)充電電池；5、單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊；6、電源模塊。

具體實(shí)施方式

[0030]如圖1-11所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種太陽能監(jiān)控系統(tǒng)的控制器，包括傳感器信號(hào)調(diào)理模塊1、人機(jī)交互模塊2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3、計(jì)時(shí)/定時(shí)模塊4和單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊5，所述傳感器